OSTaskSuspend 是什么？很多剛接觸嵌入式開(kāi)發(fā)的朋友，第一次看到 `OSTaskSuspend` 這個(gè)函數(shù)名時(shí)，都會(huì)愣一下：suspend？暫停任務(wù)？聽(tīng)起來(lái)像“讓程序卡住”——其實(shí)不然。它是一個(gè)非常優(yōu)雅的調(diào)度控制機(jī)制，尤其在資源有 ...